ORMON PLC与温度仪表485串口通讯的实现
OMRON PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。
笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。
所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。
1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：
EIA标准：RS485
通讯：站 1~31
传输：半双工
通讯码：ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0)
接口方式：2线制
通讯速度：1200，2400，4800，9600
通讯距离：500Mmax
字符：启动位：1位
停止位：1/2位
数据：7/8位
校验：无/奇/偶
BCC校验：预先/不选择
通讯地址：1~99
通讯格式：
读数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H 结束码)
仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H 结束码)
写数据：STX(02H 起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+ 数据(5位)+ETX(03H 结束码)
仪表返回：STX(02H 起始码)+地址(2位)+ACK(06H 响应)+ETX(03H 结束码)
错误信息响应：STX(02H 起始码)+地址(2位)+NAK(15H 错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H 结束码)
2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，
通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。
我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：
发送信息列表：
①写数据：SD（01）_1
<h>：STX
<t>：ETX
数据形式：变量格式($(R(2),5))
地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)
＂W＂：写请求
标识符(仪表功能参数:写入设定值)“空格SV”
数据格式：<h>+<a>+＂W＂+＂ SV＂+($(R(2),5))+<t>
② 读请求：SD（02）_1
地址格式：ASCll变量格式($(R(1),2)
＂R＂：读请求
标识符(仪表功能参数:读入过程值)“PV1”
数据格式：<h>+<a>+＂R＂+＂PV1＂+<t>
接受信息列表:
①接受响应：RV（01）_1
＂ACK＂：响应接受
数据格式：<h>+<a>+＂ACK＂+<t>
②接受数据：RV（02）_1
数据形式：变量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收数据
数据格式：<h>+(&(W(1),*))+<t>
写入命令设置：
编号：050
命令：发送&接受
发送命令：SD(01)_1
接收命令：RV(01)_1
读入命令设置：
编号：051
命令：发送&接受
发送命令：SD(02)_1
接收命令：RV(02)_1
编制设置完成,下装到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序
程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：
三个操作数：一：控制字：端口+协议宏序列号
二：发送数据首址 占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；
对于写命令要多一个字为设定值
三：接收数据首址 占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。
对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义
读指令：PMCR #1051 端口=1 序列号051（读出）
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=数据
写指令：PMCR #1050 端口=1 序列号050（写入）
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=设置值
DM0040（虚设）
协议宏执行标志：端口一(A)：α机为IR289.08 CQM1H为IR207.08
端口二(B)：α机为IR289.12 CQM1H为IR207.12
当这变量=0时,方可执行PMCR命令
每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。
4、对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应。
FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析
1.概述
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
2.电梯理想运行曲线
根据大量的研究和实验表明,人可接受的最大加速度为am≤1.5m/s2, 加速度变化率ρm≤3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即+ρm跳变到-ρm或由-ρm跳变到+ρm的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用.
智能变频器是为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器，可配用通用的三相异步电动机，并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输入电梯曲线及其它关键参数等功能。其具有调试方便快捷，而且能自动实现单多层功能，并具有自动优化减速曲线的功能，由其组成的调速系统的爬行时间少，平层距离短，不论是双绕组电动机，还是单绕组电动机均可适用，其最高设计速度可达4m/s，其独特的电脑监控软件，可选择串行接口实现输入/输出信号的无触点控制。
变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置4—10cm时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。
3.电梯速度曲线
电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p的大小，过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时，为保证电梯的运行效率，a、p的值不宜过小。能保证a、p最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。电梯运行的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线，即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。电梯给定曲线是否理想，直接影响实际的运行曲线。
3.1速度曲线产生方法
采用的FX2-64MR PLC，并考虑输入输出点要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR三个扩展模块和FX2-40AW双绞线通信适配器，FX2-40AW用于系统串行通信。利用PLC扩展功能模块D/A模块实现速度理想曲线输出，事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D/A，由D/A转换成模拟量后将速度理想曲线输出。
3.2加速给定曲线的产生
8位D/A输出0～5V/0～10V，对应数字值为16进制数00～FF，共255级。若电梯加速时间在2.5～3秒之间。按保守值计算，电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。
由于电梯逻辑控制部分程序最大，而PLC运行采用周期扫描机制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令时间间隔过长，不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms，尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。
起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关，一旦设定，就一直按设定时间间隔循环中断，所以，起动运行条件需放在中断服务程序中，在不满足运行条件时，中断即返回。
3.3减速制动曲线的产生
为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。
在PLC的内部寄存器中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都执行一次“表指针加1”操作，则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出，以保证减速过程的可靠性。
4.电梯控制系统
4.1电梯控制系统特性
在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。
在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处，速度应降为 Vm/s，而实际转速高为V′m/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag后，使其再加上一个负偏差ε，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+ε）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min 以后，此时轿厢距平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可靠平层。
4.2电梯控制构成
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。
4.2.1PLC控制电路；PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
4.2.2电流、速度双闭环电路；变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。
4.2.3位移控制电路；电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。电梯位移
h=SI
式中I—累计脉冲数；
S—脉冲当量；
S = plD / (pr) （1）
l—减速比；
D—牵引轮直径；
P—旋转编码器每转对应的脉冲数；
r—PG卡分频比。
4.2.4端站保护；当电梯定向上行时，上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁继电器、上行接触器均得电吸合，抱闸打开，电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关时，PLC内部锁存继电器得电吸合，定时器Tim10、Tim11开始定时，其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后，电梯由快车运行转为慢车运行，正常情况下，上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行，当Tim10设定值减到零时，其常闭点断开，慢车接触器和上行接触器失电，电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关后，由于某些原因电梯未能转为慢车运行，及快车运行接触器未能释放，当Tim11 设定值减到零时，其常闭点断开，快车运行接触器和上行接触器均失电，电梯停止运行。因此，不管是慢车运行还是快车运行，只要上强迫换速开关发出信号，不论端站其他保护开关是否动作，借助Tim10和Tim11均能使电梯停止运行，从而使电梯端站保护更加可靠。
当电梯需要下行，只要有了选梯指令，下行方向继电器得电其常开点闭合，锁存继电器被复位，Tim10和Tim11均失电，其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似不再重复。
4.2.5楼层计数；楼层计数采用相对计数方式。运行前通过自学习方式，测出相应楼层高度脉冲数，对应17层电梯分别存入16个内存单元DM06～DM21。楼层计数器（CNT46）为一双向计数器，当到达各层的楼层计数点时，根据运行方向进行加1或减1计数。
运行中，高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较，相等时发出楼层计数信号，上行加1，下行减1。为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数，采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。
4.2.6快速换速；当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时，若电梯处于快速运行且本层有选层信号，发快速换速信号。若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号，则不发换速信号。
4.2.7门区信号；当高速计数器CNT47数值在门区所对应脉冲数范围内时，发门区信号。
4.2.8脉冲信号故障检测；脉冲信号的准确采集和传输在系统中显得尤为重要，为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障，设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路，通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差，在基站设置复位开关，接入PLC高速计数器CNT47的复位端。
5.软件设计特点
5.1采用优先级队列
根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
5.2采用先进先出队列
根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单元(有呼叫时此单元为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO)，利用先进先出读出指令SFRDP指令，将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。
5.3采用随机逻辑控制
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。
5.4采用软件显示
系统利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示。
5.5对变频器的控制
PLC根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时，当系统出现故障时，PLC向变频器发出信号。
5.结束语
采用MIC340电梯专用变频器构成的电梯控制系统，可实现电梯控制的智能化，但由于候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的，即使采用AITP人工智能系统，传输的交通客流信息也是模糊的，为解决电梯这一垂直交通控制系统的两大不可知因素，需要我们在今后的工作中去不断的研究和探索
西门子自动化系统部赢得污水处理厂项目
六月份，西门子自动化系统部成功赢得了烟台套子湾污水处理厂项目。这次项目的总包方是德国帕萨旺-洛蒂格环境集团公司，采用了西门子PCS 7控制系统，共17套AS 417-4H冗余控制站。
在该项目中，用户采用PCS 7作为控制系统。它的先进性和可靠性在满足用户节约能源、提高生产效率、保护投资需求的同时，也为用户提供了更为便捷的操作与维护途径。在此次项目中，西门子各部门的通力合作不仅使西门子PCS 7再创佳绩，而且突显了西门子产品的竞争力和吸引力。
烟台套子湾污水处理厂是山东省环境治理工程的重要组成部分，包括兴建一个日处理量为16万吨的新厂及老厂的升级改造。用户需要一套先进、高效的自动化系统提高工厂运行质量，降低运行费用，西门子成为该用户的最佳之选。
西门子ET 200定制化研讨会在太原成功举办
继上一财年的S7-300/400/ET 200高级研讨会之后，为了让中国客户更好的了解西门子的分布式IO产品及应用，新一轮的西门子ET 200定制化研讨会于2008年6月12日在太原拉开帷幕。此次研讨会将横跨5个区域，历时2个多月，在北京，太原，无锡，贵阳，鞍山，福州等19个城市或地区举行。此次研讨会的主要目的是按照不同客户的要求来详细讲解分布式IO产品的选型，配置及应用。
在太原首站，就有来自汽车，冶金，物流，煤炭等行业的60多位客户参加此次研讨会，在历时1天的会议中，首先由来自西门子自动化与驱动集团自动化部门的分布式IO产品经理翁根春介绍了目前西门子分布式IO产品信息以及最新发布的产品，特别是在汽车和物流行业广泛使用的ET 200S及高防护 ET 200eco和ET 200pro产品信息，然后由北方区分布式IO的区域推广经理范泓波介绍了目前在工业领域的最新现场总线PROFINET技术及应用情况。
其次，由来自西门子自动化与驱动集团AS BU部门的FA CoC工程师陆章杰和李志刚详细介绍了西门子分布式IO产品的应用，选型和 Profibus, Profinet诊断功能，并利用实际的演示设备进行现场演示，让客户可以充分体验和了解西门子分布式IO产品所提供的强大网络功能及灵活性，实用性。
最后，通过与现场工程师的互动环节，现场解决用户提出的问题，更进一步活跃了现场气氛，更加深刻的了解西门子分布式IO产品特点。
此外，通过客户反馈表也不难看出，客户对定制化的研讨会非常感兴趣，而且也从中得到了许多有用的关于西门子分布式IO的产品信息，并且也学会了使用诊断功能的编程方法。
西门子MM4变频器喜获沪节博会银奖(图)
2008年6月7日，为期3天的第三届上海国际节能减排博览会正式开幕。此次博览会由上海市节能协会、上海市节能服务中心等6家单位联合主办，以“节能”和“减排”作为两个支点，主要包括2007年上海市节能减排工作回顾展、节能技术和产品馆、建筑节能馆、家庭节能体验馆四大部分。
西门子MM4变频器喜获2008上海节博会节能产品银奖
作为国际领先的自动化领域知名企业，西门子（中国）有限公司，自动化与驱动集团积极地参与了2008全国节能周活动，并参加了此次节博会。在展会上，西门子公司向工业用户展示了国际先进的节能技术和产品，其中包括MM4系列变频器，高性能的矢量控制和力矩控制技术等。
值得一提的是，为了使上海市节能减排工作进一步落实到实处，增强企业的自主创新能力和国内国际的竞争力，组委会在展会期间举办了节能技术和产品评奖活动，大力宣传并推广先进高效的节能、环保技术和产品。评审团由来自上海节能协会、上海电机协会、上海电力行业协会及上海电气行业节能协会的众多业界专家组成，本着“公平、公正、公开”的原则，及严谨的评判规则评出金、银、铜及创新奖奖项。西门子 MM4标准变频器以其优异的产品质量和出众的节能效果在众多参赛产品中胜出，荣获2008年上海国际节能减排博览会节能技术和产品银奖。
在中国地区销售的MM4系列变频器由英国、德国和中国天津工厂生产。从2001年起，为适应国内用户需求的不断变化，西门子MM4变频器不断完善及推进本地化产品。高品质的产品广泛受到国内外企业用户的钦睐，被广泛的应用于电力、氧化铝、钢铁、电梯、纺织等行业及诸多著名国际项目中，受到国内外众多知名用户的好评。
串口通信基本接线方法
目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。
1.DB9和DB25的常用信号脚说明
9针串口（DB9） 25针串口（DB25）
针号功能说明缩写针号功能说明缩写
1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD
2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD
3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD
4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR
5 信号地 GND 7 信号地 GND
6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR
7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS
8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS
9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL
2.RS232C串口通信接线方法（三线制）
首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连
同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连；
两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口）
上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收GPS数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。
3.串口调试中要注意的几点：
串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果；强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。
单工、半双工和全双工的定义
如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。
如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。
如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。
电话线就是二线全双工信道。由于采用了回波抵消技术，双向的传输信号不致混淆不清。双工信道有时也将收、发信道分开，采用分离的线路或频带传输相反方向的信号，如回线传输。
奇偶校验
串行数据在传输过程中，由于干扰可能引起信息的出错，例如，传输字符 E ，其各位为：
0100，0101=45H
D7 D0
由于干扰，可能使位变为1，这种情况，我们称为出现了“误码”。我们把如何发现传输中的错误，叫“检错”。发现错误后，如何消除错误，叫“纠错”。
最简单的检错方法是“奇偶校验”，即在传送字符的各位之外，再传送1位奇/偶校验位。可采用奇校验或偶校验。
奇校验：所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中，“1”的个数为奇数，如：
1 0110，0101
0 0110，0001
偶校验：所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中，“1”的个数为偶数，如：
1 0100，0101
0 0100，0001
奇偶校验能够检测出信息传输过程中的部分误码（1位误码能检出，2位及2位以上误码不能检出），同时，它不能纠错。在发现错误后，只能要求重发。但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。
有些检错方法，具有自动纠错能力。如循环冗余码（CRC）检错等。
串口通讯流控制
我们在串行通讯处理中，常常看到RTS/CTS和XON/XOFF这两个选项，这就是两个流控制的选项，目前流控制主要应用于调制解调器的数据通讯中，但对普通RS232编程，了解一点这方面的知识是有好处的。那么，流控制在串行通讯中有何作用，在编制串行通讯程序怎样应用呢？这里我们就来谈谈这个问题。
1.流控制在串行通讯中的作用
这里讲到的“流”，当然指的是数据流。数据在两个串口之间传输时，常常会出现丢失数据的现象，或者两台计算机的处理速度不同，如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失。现在我们在网络上通过MODEM进行数据传输，这个问题就尤为突出。流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信号，发送端就停止发送，直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。因此流控制可以控制数据传输的进程，防止数据的丢失。PC机中常用的两种流控制是硬件流控制（包括RTS/CTS、DTR/CTS等）和软件流控制XON/XOFF（继续/停止），下面分别说明。
2.硬件流控制
硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。
硬件流控制必须将相应的电缆线连上，用RTS/CTS（请求发送/清除发送）流控制时，应将通讯两端的RTS、CTS线对应相连，数据终端设备（如计算机）使用RTS来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流，而数据通讯设备（如调制解调器）则用CTS来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为：我们在编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志（可为缓冲区大小的75％）和一个低位标志（可为缓冲区大小的25％），当缓冲区内数据量达到高位时，我们在接收端将CTS线置低电平（送逻辑0），当发送端的程序检测到CTS为低后，就停止发送数据，直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将CTS置高电平。RTS则用来标明接收设备有没有准备好接收数据。
常用的流控制还有还有DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）。我们在此不再详述。由于流控制的多样性，我个人认为，当软件里用了流控制时，应做详细的说明，如何接线，如何应用。
3.软件流控制
由于电缆线的限制，我们在普通的控制通讯中一般不用硬件流控制，而用软件流控制。一般通过XON/XOFF来实现软件流控制。常用方法是：当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端发出XOFF字符（十进制的19或Control-S，设备编程说明书应该有详细阐述），发送端收到XOFF字符后就立即停止发送数据；当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端发出XON字符（十进制的17或Control-Q），发送端收到XON字符后就立即开始发送数据。一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字符。
应该注意，若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现而引起误操作，这是软件流控制的缺陷，而硬件流控制不会有这个问题。
PLC自动控制系统可靠性研究
、引言
可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。
工业年月机作为中央控制单元，配有组态软件，选用大屏幕实时监视界面，实现各控制点的动态显示、数据修改、故障诊断、自动报警，还可显示查询历史事件记录，系统各主要部件累计运行时间，各装置工艺流程图，各装置结构图等。中央控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光纤通讯，更长距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性，且编程简单、灵活，因此越来越受到人们重视。
2、控制系统可靠性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
3、设计完善的故障报警系统
在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平。
4、输入信号可靠性研究
要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。
在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b 程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当最后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉最大和最小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。
提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。
5、执行机构可靠性研究
当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。
X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。
6、结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之有效的。
plc通讯原理和程序设计
通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
例如一组8字节控制数据如下所示：
01h —->变频器编号
03h —->命令
21h —->两字节参数地址
02h
00h —->两字节参数
02h
CRC —>两字节CRC校验马
CRC
PLC程序：
Set485TBAddPointer(0);
AddNumberTo485TB(0×1);
AddNumberTo485TB(0×3);
AddNumberTo485TB(0×21);
AddNumberTo485TB(0×2);
AddNumberTo485TB(0×0);
AddNumberTo485TB(0×2);
AddCRCTo485TB();
Start485Transmit();
西门子S7-200CN PLC在水泥散装系统中的应用
S7-200CNPLC的主要用途是来控制定量散装所需要的各种现场设备，包括：罗茨风机、流量阀、开关阀、除尘器、除尘风机、散装机等。
这里用了OPC通讯协议。
6 完成了和PLC的连接后就是上位机和服务器的通讯（SQLServer2000数据库），每次装车前我们会从司机手里拿??再由服务器读到所有的装车信息，包括：允装量、车号、单位等，启动装车后我们首先将皮重传给服务器，在装车完毕后我们再把净重值、装车时间、操作人员等信息传递给服务器。我们直接通过字符串来连接数据服务器（详细过程不再叙述）。其主要操作界面如下。
第三数据查询及数据打印
我们用VB开发了数据查询终端，用此软件，用户可以随时随意按照各种组合要求来查询数据。例如：可以安装时间日期、车号、客户等等。为了使水泥购买客户随时打印装车单或销售单据，本系统设置了打印中心，客户可以到打印中心打印各种需要的单据，打印后灌装数据回自动更新到销售中心，当客户回到销售中心，可以按照实际灌装量退补差价。当然，在打印中心用户可以随时打印各种报表，例如销售数据的日月年报表，灌装数据的报表等。
7 结论
本文系统不仅仅实现了西门子S7-200CNPLC控制，并且更深入的用到了西门子S7-200CNPLC与称重仪表串口通讯，VB常规软件与PLC通讯，实现对设备的监控、报警纪录、数据采集功能、变量记录等功能，对数据的处理，SQLServer2000数据库的应用。
更重要的我们需要用S7-200CNPLC读取Panther 称重仪表的读数。数据传输有很多种方式，经过硬件成本及数据准确性等多方面的比较，我们这里采用了??的读数，但是中间出现了一个问题，Panther称重仪表只有通过RS232的输出，然而S7-200CNPLC的自由口却是RS485格式的，所以中间增加了MOXA的A52_53RS232/485转化器，将此问题解决。
第二上位机及其与西门子S7-200CNPLC通讯
这部分我们主要来讨论上位机的主要作用和通讯方法。一般上位机主要是用来监控现场各个设备的运行情况，向PLC下达一些动作的。
4 命令、报警显示及一些数据的归档。
在这里上位机除了担任以上任务外还要与ERP的服务器进行通讯，通过条形码扫描器识别槽车信息，通过网络读取装车单、允装量，写入皮重值、净重值等。我们为了提高与PLC的通讯速率，我们在PLC端加了 EM277，计算机端加了CP5611卡，之间用MPI来通讯。而计算机与ERP服务器之间通过以太网来通讯。
软件部分
这里主要包括两个部分，PLC软件和VB编制的上位机软件
第一PLC软件
在PLC软件方面除了包括常规设备洛茨风机等常规设备的控制外，主要工作还包括了通过中断程序读取Panther称重仪表的数值、通过一定的算法来控制定量装车值。中断读取Panther称重仪表的数值这部分比较简单，设置好自由口后，经过ASCII码转换为16进制数据经过一些简单的运算即可得到Panther称重仪表的数值。在得到Panther称重仪表的数值后，主要的问题就是怎样来控制才能做到定量装车，如果简单的一想，有了Panther称重仪表的数值，只要我们和要求的目标值进行比较就可以做到定量装车了。其实则不然，因为一般的水泥槽车都有至少两个装车口，甚至更多，当地一个口装车完毕后，槽车必须向前移动，再装第二个口，问题就出来了，卡车前移，车头一般都会走出汽车衡一段距离，所以现在Panther称重仪表的数值就不是真实的总重值了。为了解决这个问题，我没引入了累计净重，所谓累计净重，就是每次暂停装车时（也就是车向前移动前），我将净重记录，然后再移动槽车，假定移动后槽车头出了汽车衡，这时（第二次启动装车前）记录总重，作为本次装车的皮重，来计算本次的净重，本次的净重加上累计净重就是当前的净重值，把当前净重值再去和允装量比较，便可以做到定量装车。现场可得运行结果一般误差都在1%以内。
5 第二VB编写上位机软件
此部分由VB程序编写的上位机程序。
由于VB的灵活性，以及此上位机软件与ERP通讯的要求，我们选择了用VB来开发上位机软件。当然VB开发上位机软件的主要过程比组态软件多出了很多不便之处，例如，我们需要自己编写用户管理、报警显示、报警信息查询、数据归档及查询等功能块，但是最重要的就是和PLC的通讯接口了，西门子为我们提供了PCAccess软件，此软件包括了计算机和PLC通讯的驱动程序，我们在VB中调用其部件便可以和PLC通讯。
摘要 本文以实现水泥厂自动定量散装及出厂数据管理为目的。运用了西门子S7-200CNPLC及由VB语言编写的上位机软件。实现了水泥自动定量散装、产品出厂数据记录、记录数据管理等功能，并且通过以太网和条形码扫描系统将本系统与水泥厂的ERP系统完美的结合。
关键词 S7-200CNPLC；MPI；VB；RS232；RS485；自由口
1 引言
目前大部分水泥厂散装水泥出厂，都是由传统的手动灌装，然后门口过秤方式，这样不但步骤麻烦，每个部门之间也只能通过手动单据来传递数据，更谈不上数据的统一管理。所以随着网络、计算机、信息、控制技术以及现代化管理理念的发展，上述这种传统的水泥产品出厂已经不能满足当前工厂的需要，为了更好的解决此问题，几年来我们一直致力于集成整个发运系统的研究，为用户带来了完美地解决方安，并且已在很多水泥厂广泛的应用，得到用户一致好评。
本文以有梅特勒－托利多（常州）称重系统有限公司为台泥（英德）水泥有限公司提供的水泥出厂管理系统为基础，详细介绍了整个发运系统的构成。本系统以一套西门子S7-200CNPLC为执行部分硬件基础，以VB编写的上位机部分，台泥自己的ERP服务器作为数据管理部分组成了整个水泥散装发运系统。并通过以太网和条形码扫描系统将执行部分与数据管理部分有机的结合起来，为用户提供了完美的数据管理及查询系统，为决策层提供了快捷、有效的数据支持。
2 系统构成
硬件组成
1、西门子S7-200CNPLC+IO扩展模块+EM277
2、梅特勒-托利多150T模拟汽车衡+Panther称重仪表
3、Dell计算机
4、西门子CP5611通讯卡
5、MOXAA52/53RS232/485转换器
6、条形码扫描器
7、以及相应的低压电气
本系统以西门子S7-200CNPLC作为核心执行、计算、通讯部分。由它通过自由口来读取Panther称重仪表的重量数据，并且通过接收上位机的命令来控制现场所有设备的启动、停止等动作。上位机安装 CP5611卡，通过MPI与安装在西门子S7-200CNPLC通讯。
总体配置图如下：
3 虽然网络配置和硬件配置比较简单，但本系统却实现了水泥散装系统的全部功能。下面我们来详细讨论。
第一西门子S7-200CNPLC及其与Panther仪表通讯
这部分我们主要来讨论西门子S7-200CNPLC的主要作用和用法。
S7-200CNPLC在这里主要是启到了中枢神经及大脑的作用。
中国低压变频器渠道商发展现状
中国低压变频器市场经过了近年来的高速发展，其渠道商的状况也在悄悄发生着改变。 90年代初，中国低压变频器应用仍然不广泛，日系品牌几乎一统天下，价格高，竞争不激烈。销售模式主要是阶梯销售，从代理到分销再到区域代理，非常有序，代理之间的竞争也不激烈。因此越来越多的目光瞄准了这一利润相对较高的朝阳产业。中国人传统的关系销售的理念，也让各地渠道商得到了巨大的发展空间。
近些年随着更多变频器厂商进入中国市场，欧美品牌的主导地位，日系品牌的传统强势，国产品牌的迅速崛起，变频器技术，市场逐渐成熟。不同品牌之间的竞争愈加激烈，代理商之间的价格竞争也进入了白热化。尽管中国变频器市场每年仍然保持高速增长，但是价格不断下降，利润不断缩水，原先的销售体系已不足以再继续维持。一级代理商开始大量定货从而获得更好折扣，参与市场竞争。
与此同时，不少厂商奉行大客户直销，小客户由代理维护的市场策略，这种直销，分销并存的销售模式，无疑更是给饱受价格战之苦的渠道商雪上加霜。尽管销售量逐年增长，但是利润率却逐渐降低，随着变频器代理商数量井喷似的增长，厂商对代理的支持力度逐渐减少，业绩压力逐渐增大，让不少原先无比忠实于自己代理品牌的渠道商开始寻找新的发展路线。可以这么说，渠道商在中国变频器市场的发展中起到了巨大的推动作用，成为最终用户和厂商之间的一个重要桥梁，但是现在又不得不面临一个新的抉择。
代理多个品牌，提高知名度，争取更多客户。原先只代理一个或两个品牌的渠道商形成了新的分化，一种做大做强，成为某个品牌的强势渠道，获得更好的折扣；一种针对地方高，中，低端用户的不同需求，代理多个品牌，争取更多客户。或同时代理与变频器相关的PLC，低压电器等拓宽产品线，综合利用各方资源，最大限度争取地方客户资源。
技术型转变。随着做贸易的利润率逐渐减少，不少渠道商将目光瞄准了售后服务这块新的“蛋糕”。随着低压变频器使用逐渐普及，随之而来的售后服务也成为市场竞争的又一个重要的砝码。单以渠道商而言，他们能在第一时间接触客户，了解客户需求，提供相关服务，因此成为一个甚至多个品牌的区域售后服务中心已经在不少渠道商中间出现。提供增值服务可以更好的开拓和维护客户，而且可以提高知名度找到新的利润增长点。这种情况的出现甚至让人不禁感叹“卖一台变频器都不如修一台变频器赚钱了。”
项目型转变。如今的代理商已经不再只是通过贸易来推动公司发展，更多的是代理，工程相结合。承接工程项目，同时兼做品牌经销。这种情况早有出现。
自主开发。在变频器市场的发展过程中，渠道商开始逐渐感觉到自身发展的瓶颈和来自厂商的束缚。于是利用自己在行业内多年积累的经验和技术实力，开始逐步寻找适合自己做的产品，走自主研发生产的发展路线成为一个新的方向。然而真正做到能自己研发产品的渠道商屈指可数，更多的是做做软件，编写程序。尽管路还很长，但是几年后的状况还是让人期待。
随着低压变频器市场竞争的越来越激烈，我们听到更多的是“现在的市场不好做，太乱了”之类的抱怨。渠道商也在不断寻找新的出路，渠道商之间的竞争法则，有人说是“胜者为王”，或许可以称为“剩者为王”了
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